在《道德形而上学原理》中，康德区分了自然王国与目的王国，前者受到人的本能驱动，而后者则遵循着一种与物理界的定律一样超经验的法则。通俗一点解来释——你晚上想吃烧烤、想刷手机、想熬夜追剧摆烂，如果你真这么做了，确实好像是由着自己性子和意愿做的，没人能阻碍。可是在康德看来，这种自由地由着性子，恰恰是一种被奴役的状态，奴役你的就是你的本能、动物性的欲望，人也始终只能在自然感官的王国里沉沦。如果强迫自己不去做这些，表面上看好像是受到了压抑，但你的自由恰恰通过对抗动物本能实现了。很多人用的一款健身APP，开屏词是“自律使我自由”，这就是非常康德化的表达，因为人成为自我的立法者，超越了被动物欲望奴役的状态。
